系統(tǒng)節(jié)拍定時器的簡單介紹

廈門水族批發(fā)市場2025-01-10 13:58:511.12 W閱讀0評論

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Systick就是一個定時器而已系統(tǒng)節(jié)拍定時器，只是它放在系統(tǒng)節(jié)拍定時器了NVIC中，主要的目的是為了給操作系統(tǒng)提供一個硬件上的中斷。節(jié)拍說到底是有規(guī)律的定時時間組合成的，所以定時器控制節(jié)拍就是用定時器控制這個固定的時間，周期性的提供給演奏的樂曲

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本文目錄一覽：

1、請問各位，ucos ii中的軟件定時器和延時有什么區(qū)別？
2、有沒有辦法可以獲取linux開發(fā)板的硬件定時器頻率
3、ucos操作系統(tǒng)中的時鐘節(jié)拍,在進入別的中斷時,時鐘節(jié)拍函數(shù)仍在計時嗎?
4、系統(tǒng)定時器systick有什么用
5、Android 節(jié)拍器
6、單片機定時器1怎么控制節(jié)拍

請問各位，ucos ii中的軟件定時器和延時有什么區(qū)別？

1、你調(diào)用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM系統(tǒng)節(jié)拍定時器，意味著該任務CPU使用權會被沒收，然而你開啟一個定時器之后，該任務還可以使用CPU。

2、舉例子：如下情景，可以使用軟件定時器作超時處理，設備A管理設備B、C、E，設備A向設備BCE設備發(fā)送某一消息，如果在T時間內(nèi)，設備BCE沒有回應，設備A將重起并初始化BCE系統(tǒng)節(jié)拍定時器；那么可以在一個任務中，依次向BCE發(fā)送消息，并且啟動軟件動定時器TMRa,TMRb,TMRc，定時器時間到時調(diào)用各自的重起并初始化函數(shù)；另一方面，如果接收到BCE的消息則停止定時器TMRa,TMRb,TMRc。

3、然而如果用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM處理上面的場景，可能要多開幾個任務管理BCE并增加信號量通知OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM之后，到底是“重起并初始化BCE”還是什么都不做。

4、軟件定時器和延時都是基于“系統(tǒng)的節(jié)拍”來計時/定時的，雖然軟件定時器是在一個高優(yōu)先級的任務中管理，這個任務也是由“系統(tǒng)節(jié)拍中斷“中向其發(fā)送信號量，因此還是基于“系統(tǒng)的節(jié)拍”。

5、沒必要去對它們的區(qū)別做出一個定義，關鍵還是去理解它們的應用場合，它們都能解決什么問題。

有沒有辦法可以獲取linux開發(fā)板的硬件定時器頻率

1、默認情況下系統(tǒng)節(jié)拍率選擇100Hz。

2、設置好后在Linux內(nèi)核源碼根目錄下的config文件中可見系統(tǒng)節(jié)拍率被設置為100Hz。

3、Linux內(nèi)核會使用CONFIGHZ來設置自己的系統(tǒng)時鐘，文件includeasmgenericparamh。

4、Linux內(nèi)核使用全局變量jiffies來記錄系統(tǒng)從啟動以來的系統(tǒng)節(jié)拍數(shù)，系統(tǒng)啟動的時候會將jiffies初始化為0，即可獲取，linux開發(fā)板的硬件定時器頻率。

系統(tǒng)節(jié)拍定時器的簡單介紹定時器/自控系統(tǒng)

ucos操作系統(tǒng)中的時鐘節(jié)拍,在進入別的中斷時,時鐘節(jié)拍函數(shù)仍在計時嗎?

定時器仍在計數(shù),并會產(chǎn)生中斷,

是否中斷要看在你現(xiàn)在的中斷優(yōu)先級以及是否關閉了中斷響應.

如果優(yōu)先級比Systick中斷高或關閉了中斷響應,那么你的中斷處理程序一定要耗時少,否則會影響Systick中斷的執(zhí)行時機,或產(chǎn)生兩次中斷了才執(zhí)行一次.

系統(tǒng)定時器systick有什么用

Systick就是一個定時器而已系統(tǒng)節(jié)拍定時器，只是它放在系統(tǒng)節(jié)拍定時器了NVIC中，主要的目的是為了給操作系統(tǒng)提供一個硬件上的中斷（號稱滴答中斷）。滴答中斷？這里來簡單地解釋一下。操作系統(tǒng)進行運轉(zhuǎn)的時候，也會有“心跳”。它會根據(jù)“心跳”的節(jié)拍來工作，把整個時間段分成很多小小的時間片，每個任務每次只能運行一個“時間片”的時間長度就得退出給別的任務運行，這樣可以確保任何一個任務都不會霸占整個系統(tǒng)不放?；蛘甙衙總€定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關。因此，需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。

Android 節(jié)拍器

好多年沒寫了，寫完公司內(nèi)部wiki，效果挺明顯的，轉(zhuǎn)過來記錄下。

同樣的，音樂人按照節(jié)奏數(shù)拍，假如拍子有30ms的延遲，也是能夠感受到遲滯。如果是大于50ms，則是明顯感覺到卡頓。特別是在BPM數(shù)值大，拍號時值短的情況下，拍子之間的間隔很短（4/4，BPM=240, 間隔=250ms）。

2，現(xiàn)狀：

當前版本的節(jié)拍器的實現(xiàn)方案是： Thread.sleep + SoundPool 。

這里有兩個問題：

1，Thread.sleep 不能保證睡眠時間的精確性，因為他們受到系統(tǒng)計時器和調(diào)度程序精度和準確性的影響。往往有10ms以上的差異。

所以，針對于精確性要求高的節(jié)拍器并不適合。

2，SoundPool 底層由AudioTrack實現(xiàn)，相對于MediaPlayer，對短小音效的支持很好。相對于AudioTrack會有更低的延遲。因為底層實現(xiàn)上，SoundPool的AudioTrack實例的?audio_output_flags_t?參數(shù)中設置位?AUDIO_OUTPUT_FLAG_FAST。使其成為快速音軌（FastTrack）。而且對同一個音效會復用底層的AudioTrack實例，從而避免多次創(chuàng)建浪費資源。即使如此，SoundPool 在高BPM的情況下，播放密度大時，偶爾會出現(xiàn)一點卡頓。甚至低BPM也會出現(xiàn)，沒有深入調(diào)研SoundPool源碼，排除定時器不夠精確的情況，猜測是由于AudioTrack自身延遲（傳遞數(shù)據(jù)到硬件抽象層 (HAL)路徑長）或者jvm觸發(fā)內(nèi)存回收時導致的。所以表現(xiàn)并不是很穩(wěn)定。

下圖是Thread.sleep + SoundPool?實現(xiàn)的節(jié)拍器（最簡單的 4/4拍，BPM 分別是 60，120，240，480）播放時錄音的效果。

可以看到，第一軌，BPM = 60 時，本應該在2秒處的第三拍，卻在2.15秒后才播出。足足延遲了 150毫秒。

同樣的，下圖第三軌，BPM = 240 時，本應該在0.75秒處的第四拍，卻在0.85秒后才播出。延遲了 100毫秒。

1，針對定時器不準，直接使用c++ 系統(tǒng)級別的?std::this_thread::sleep_for，精確到 1ms。

2，采用? Google Oboe ?低延遲音頻框架。

大概的思路如下：

創(chuàng)建音頻輸出流?→ 加載節(jié)拍音效?→ 設置最低的緩沖區(qū)幀數(shù)→ 通過定時不斷的切換強弱拍子將數(shù)據(jù)推送到輸出流中 → 輸出聲音。

下圖是（最簡單的 4/4拍，BPM 分別是 60，120，240，480）播放時錄音的效果。

雖然有時會延遲，但基本都在可接受范圍(30ms)內(nèi)的誤差，而且很穩(wěn)定。無論是低BPM，還是高BPM。

上個方案是采用 c++線程和 Oboe 來實現(xiàn)的。

雖然比原有方案有了質(zhì)的飛躍，但是這里存在有一個致命的問題。那就是更高BPM下（ bpm =? 480）或者節(jié)奏更快的拍式（1拍4個16音符）時，依然存在誤差。

如上圖，錄音文件清楚的反應了這個問題。在bpm =? 480時，已經(jīng)變得不穩(wěn)定，甚至不可用了。