系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的簡(jiǎn)單介紹

Systick就是一個(gè)定時(shí)器而已系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器，只是它放在系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器了NVIC中，主要的目的是為了給操作系統(tǒng)提供一個(gè)硬件上的中斷。節(jié)拍說(shuō)到底是有規(guī)律的定時(shí)時(shí)間組合成的，所以定時(shí)器控制節(jié)拍就是用定時(shí)器控制這個(gè)固定的時(shí)間，周期性的提供給演奏的樂(lè)曲

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本文目錄一覽：

• 1、請(qǐng)問(wèn)各位，ucos ii中的軟件定時(shí)器和延時(shí)有什么區(qū)別？
• 2、有沒(méi)有辦法可以獲取linux開(kāi)發(fā)板的硬件定時(shí)器頻率
• 3、ucos操作系統(tǒng)中的時(shí)鐘節(jié)拍,在進(jìn)入別的中斷時(shí),時(shí)鐘節(jié)拍函數(shù)仍在計(jì)時(shí)嗎?
• 4、系統(tǒng)定時(shí)器systick有什么用
• 5、Android 節(jié)拍器
• 6、單片機(jī) 定時(shí)器1怎么控制節(jié)拍

請(qǐng)問(wèn)各位，ucos ii中的軟件定時(shí)器和延時(shí)有什么區(qū)別？

1、你調(diào)用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器，意味著該任務(wù)CPU使用權(quán)會(huì)被沒(méi)收，然而你開(kāi)啟一個(gè)定時(shí)器之后，該任務(wù)還可以使用CPU。

2、舉例子：如下情景，可以使用軟件定時(shí)器作超時(shí)處理，設(shè)備A管理設(shè)備B、C、E，設(shè)備A向設(shè)備BCE設(shè)備發(fā)送某一消息，如果在T時(shí)間內(nèi)，設(shè)備BCE沒(méi)有回應(yīng)，設(shè)備A將重起并初始化BCE系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器；那么可以在一個(gè)任務(wù)中，依次向BCE發(fā)送消息，并且啟動(dòng)軟件動(dòng)定時(shí)器TMRa,TMRb,TMRc，定時(shí)器時(shí)間到時(shí)調(diào)用各自的重起并初始化函數(shù)；另一方面，如果接收到BCE的消息則停止定時(shí)器TMRa,TMRb,TMRc。

3、然而如果用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM處理上面的場(chǎng)景，可能要多開(kāi)幾個(gè)任務(wù)管理BCE并增加信號(hào)量通知OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM之后，到底是“重起并初始化BCE”還是什么都不做。

4、軟件定時(shí)器和延時(shí)都是基于“系統(tǒng)的節(jié)拍”來(lái)計(jì)時(shí)/定時(shí)的，雖然軟件定時(shí)器是在一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)中管理，這個(gè)任務(wù)也是由“系統(tǒng)節(jié)拍中斷“中向其發(fā)送信號(hào)量，因此還是基于“系統(tǒng)的節(jié)拍”。

5、沒(méi)必要去對(duì)它們的區(qū)別做出一個(gè)定義，關(guān)鍵還是去理解它們的應(yīng)用場(chǎng)合，它們都能解決什么問(wèn)題。

有沒(méi)有辦法可以獲取linux開(kāi)發(fā)板的硬件定時(shí)器頻率

1、默認(rèn)情況下系統(tǒng)節(jié)拍率選擇100Hz。

2、設(shè)置好后在Linux內(nèi)核源碼根目錄下的config文件中可見(jiàn)系統(tǒng)節(jié)拍率被設(shè)置為100Hz。

3、Linux內(nèi)核會(huì)使用CONFIGHZ來(lái)設(shè)置自己的系統(tǒng)時(shí)鐘，文件includeasmgenericparamh。

4、Linux內(nèi)核使用全局變量jiffies來(lái)記錄系統(tǒng)從啟動(dòng)以來(lái)的系統(tǒng)節(jié)拍數(shù)，系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)將jiffies初始化為0，即可獲取，linux開(kāi)發(fā)板的硬件定時(shí)器頻率。

ucos操作系統(tǒng)中的時(shí)鐘節(jié)拍,在進(jìn)入別的中斷時(shí),時(shí)鐘節(jié)拍函數(shù)仍在計(jì)時(shí)嗎?

定時(shí)器仍在計(jì)數(shù),并會(huì)產(chǎn)生中斷,

是否中斷要看在你現(xiàn)在的中斷優(yōu)先級(jí)以及是否關(guān)閉了中斷響應(yīng).

如果優(yōu)先級(jí)比Systick中斷高或關(guān)閉了中斷響應(yīng),那么你的中斷處理程序一定要耗時(shí)少,否則會(huì)影響Systick中斷的執(zhí)行時(shí)機(jī),或產(chǎn)生兩次中斷了才執(zhí)行一次.

系統(tǒng)定時(shí)器systick有什么用

Systick就是一個(gè)定時(shí)器而已系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器，只是它放在系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器了NVIC中，主要的目的是為了給操作系統(tǒng)提供一個(gè)硬件上的中斷（號(hào)稱滴答中斷）。滴答中斷？這里來(lái)簡(jiǎn)單地解釋一下。操作系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，也會(huì)有“心跳”。它會(huì)根據(jù)“心跳”的節(jié)拍來(lái)工作，把整個(gè)時(shí)間段分成很多小小的時(shí)間片，每個(gè)任務(wù)每次只能運(yùn)行一個(gè)“時(shí)間片”的時(shí)間長(zhǎng)度就得退出給別的任務(wù)運(yùn)行，這樣可以確保任何一個(gè)任務(wù)都不會(huì)霸占整個(gè)系統(tǒng)不放?；蛘甙衙總€(gè)定時(shí)器周期的某個(gè)時(shí)間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時(shí)功能，都與這個(gè)滴答定時(shí)器有關(guān)。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問(wèn)它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。 只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。

Android 節(jié)拍器

好多年沒(méi)寫(xiě)了，寫(xiě)完公司內(nèi)部wiki，效果挺明顯的，轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)記錄下。

同樣的，音樂(lè)人按照節(jié)奏數(shù)拍，假如拍子有30ms的延遲，也是能夠感受到遲滯。如果是大于50ms，則是明顯感覺(jué)到卡頓。特別是在BPM數(shù)值大，拍號(hào)時(shí)值短的情況下，拍子之間的間隔很短（4/4，BPM=240, 間隔=250ms）。

2，現(xiàn)狀：

當(dāng)前版本的節(jié)拍器的實(shí)現(xiàn)方案是： Thread.sleep + SoundPool 。

這里有兩個(gè)問(wèn)題：

1，Thread.sleep 不能保證睡眠時(shí)間的精確性，因?yàn)樗麄兪艿较到y(tǒng)計(jì)時(shí)器和調(diào)度程序精度和準(zhǔn)確性的影響。往往有10ms以上的差異。

所以，針對(duì)于精確性要求高的節(jié)拍器并不適合。

2，SoundPool 底層由AudioTrack實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于MediaPlayer，對(duì)短小音效的支持很好。相對(duì)于AudioTrack會(huì)有更低的延遲。因?yàn)榈讓訉?shí)現(xiàn)上，SoundPool的AudioTrack實(shí)例的?audio_output_flags_t?參數(shù)中設(shè)置位?AUDIO_OUTPUT_FLAG_FAST。使其成為快速音軌（FastTrack）。而且對(duì)同一個(gè)音效會(huì)復(fù)用底層的AudioTrack實(shí)例，從而避免多次創(chuàng)建浪費(fèi)資源。即使如此，SoundPool 在高BPM的情況下，播放密度大時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)卡頓。甚至低BPM也會(huì)出現(xiàn)，沒(méi)有深入調(diào)研SoundPool源碼，排除定時(shí)器不夠精確的情況，猜測(cè)是由于AudioTrack自身延遲（傳遞數(shù)據(jù)到硬件抽象層 (HAL)路徑長(zhǎng)）或者jvm觸發(fā)內(nèi)存回收時(shí)導(dǎo)致的。所以表現(xiàn)并不是很穩(wěn)定。

下圖是Thread.sleep + SoundPool?實(shí)現(xiàn)的節(jié)拍器（最簡(jiǎn)單的 4/4拍，BPM 分別是 60，120，240，480）播放時(shí)錄音的效果。

可以看到，第一軌，BPM = 60 時(shí)，本應(yīng)該在2秒處的第三拍，卻在2.15秒后才播出。足足延遲了 150毫秒。

同樣的，下圖第三軌，BPM = 240 時(shí)，本應(yīng)該在0.75秒處的第四拍，卻在0.85秒后才播出。延遲了 100毫秒。

1，針對(duì)定時(shí)器不準(zhǔn)，直接使用c++ 系統(tǒng)級(jí)別的?std::this_thread::sleep_for，精確到 1ms。

2，采用? Google Oboe ?低延遲音頻框架。

大概的思路如下：

創(chuàng)建音頻輸出流?→ 加載節(jié)拍音效?→ 設(shè)置最低的緩沖區(qū)幀數(shù)→ 通過(guò)定時(shí)不斷的切換強(qiáng)弱拍子將數(shù)據(jù)推送到輸出流中 → 輸出聲音。

下圖是（最簡(jiǎn)單的 4/4拍，BPM 分別是 60，120，240，480）播放時(shí)錄音的效果。

雖然有時(shí)會(huì)延遲，但基本都在可接受范圍(30ms)內(nèi)的誤差，而且很穩(wěn)定。無(wú)論是低BPM，還是高BPM。

上個(gè)方案是采用 c++線程 和 Oboe 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

雖然比原有方案有了質(zhì)的飛躍，但是這里存在有一個(gè)致命的問(wèn)題。那就是更高BPM下（ bpm =? 480）或者節(jié)奏更快的拍式（1拍4個(gè)16音符）時(shí)，依然存在誤差。

如上圖，錄音文件清楚的反應(yīng)了這個(gè)問(wèn)題。在bpm =? 480時(shí)，已經(jīng)變得不穩(wěn)定，甚至不可用了。

這里主要是由于多線程的關(guān)系，播放狀態(tài)同步不及時(shí)導(dǎo)致。? 新啟c++線程去控制狀態(tài)的變化（此時(shí)該播什么拍子）跟 Oboe的音頻播放線程。

所以，再優(yōu)化了一波，只保留Oboe音頻播放線程，并且在這個(gè)線程里控制播放狀態(tài)的改變。

最終效果，如下圖。

最后，來(lái)個(gè)終極對(duì)比。

下圖是?（最復(fù)雜的 4/4拍，節(jié)奏是4個(gè)16音符， BPM 分別是 60，120，240）播放時(shí)錄音的效果。

原有方案： Thread.sleep + SoundPool

最新方案： Google? Oboe

單片機(jī) 定時(shí)器1怎么控制節(jié)拍

節(jié)拍說(shuō)到底是有規(guī)律的定時(shí)時(shí)間組合成的，所以定時(shí)器控制節(jié)拍就是用定時(shí)器控制這個(gè)固定的時(shí)間，周期性的提供給演奏的樂(lè)曲，產(chǎn)生旋律。

系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于、系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。