自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng):自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)一樣嗎

自動控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數的極點在坐標原點處的個數即為系統(tǒng)的型，一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)分別有一個和兩個。自動控制理論系統(tǒng)解析：1、在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

本文目錄一覽：

• 1、在自動控制中如何判別1型系統(tǒng)還是2型系統(tǒng)還是0型系統(tǒng)？
• 2、控制原理中的0型，1型，2型系統(tǒng)是如何劃分的
• 3、自動控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是什么？

在自動控制中如何判別1型系統(tǒng)還是2型系統(tǒng)還是0型系統(tǒng)？

這個問題不難的自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，將傳遞函數變成歸一式自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，看s的階數自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，比如看下圖自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)：

上圖這樣的傳遞函數就是a型系統(tǒng)自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，當a=0時是0型系統(tǒng)，當a=1時就是I型系統(tǒng)，當a=2時就是II型系統(tǒng)，當a=3時，......以此類推

至于算極點，極點就是令傳遞函數分母為零的s的值（即特征方程的根）

控制原理中的0型，1型，2型系統(tǒng)是如何劃分的

控制原理中的0型，1型，2型系統(tǒng)劃分：

控制原理的內容，主要有五條。

①反映計劃要求原理，指行政控制系統(tǒng)的設計愈能反映行政計劃的內容、步驟和特點，控制工作就越有效。行政計劃是行政控制的目的，行政控制是實現行政計劃的保證，二者的對象和時限是一致的。但每項行政計劃、任務又各不相同，因此，所設計的行政控制系統(tǒng)和所進行的行政控制工作，都必須按不同計劃的不同要求來設計。

②適應組織要求原理，一方面是指一個行政組織結構設計得越明確，所設計的控制系統(tǒng)越符合該組織結構中所有職位和職責的要求，就越有助于行政控制工作的開展；另一方面是指行政控制系統(tǒng)必須切合行政領導者本人自身的特點。

③控制關鍵點原理，指為進行有效的行政控制，行政領導者需要特別注意那些根據各種行政計劃來衡量工作成效時具有關鍵意義的因素。實際上，只要控制了關鍵點，也就控制了全局。

④例外原理，指行政領導者越把主要精力集中于一些重要的例外偏差，則控制工作的效能越高，二者成正比例關系。行政領導者在進行行政控制時，必須把例外原理同控制關鍵點原理結合起來，不僅要善于尋找關鍵點，而且在找出關鍵點之后，要善于把主要精力集中在對關鍵點例外情況的控制上。

⑤控制趨勢原理，指對控制全局的行政領導者來講，不僅要善于控制現狀，更要控制現狀所預示的發(fā)展趨勢?？刂期厔莸年P鍵，在于從現狀中揭示傾向，當趨勢剛露出苗頭，就要敏銳地察覺到、把握它。

自動控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是什么？

自動控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數的極點在坐標原點處的個數即為系統(tǒng)的型，一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)分別有一個和兩個。

1、一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數可表示為自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)：

G(s)H(s)=? ? ? ? ? (t1S+1)(t2S+1)....自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)；

----------------------自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)；

S*(t1S+1)(t2S+1).... ；

或者

G(s)H(s)=? ? ? ? ? (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*S*(t1S+1)(t2S+1)....；

2、目前普通高等院?！白詣涌刂评碚?原理)”教學學時大致有三種，48學時、64學時和80學時。自動控制理論（原理）涉及專業(yè)比較多，教學內容以經典控制理論為主，控制對象依據專業(yè)而不同。

3、本書主要適用專業(yè)為： 電氣工程及其自動化，機械設計及其自動化，電子信息工程。部分內容(例如控制對象方面的例題)稍加修改，也可以適應其他如建筑環(huán)境與能源應用工程專業(yè)等。

4、本教材是與上述的教學學時和專業(yè)相配套的教學參考書(80學時及以上的還需要略微補充一點內容)，同時也可作為學生自學教材。

擴展資料：

自動控制理論系統(tǒng)分類：

按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，開環(huán)控制系統(tǒng)。

自動控制理論系統(tǒng)解析：

1、在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)。

2、由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構和被控工業(yè)對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

3、閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

4、按給定信號分類，自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

5、恒值控制系統(tǒng)，給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。

6、隨動控制系統(tǒng)，給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng)。

7、程序控制系統(tǒng)，給定值按一定時間函數變化。如程控機床。

參考資料來源：百度百科-自動控制系統(tǒng)