自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng):自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)一樣嗎

自動控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點在坐標(biāo)原點處的個數(shù)即為系統(tǒng)的型，一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)分別有一個和兩個。自動控制理論系統(tǒng)解析：1、在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

本文目錄一覽：

• 1、在自動控制中如何判別1型系統(tǒng)還是2型系統(tǒng)還是0型系統(tǒng)？
• 2、控制原理中的0型，1型，2型系統(tǒng)是如何劃分的
• 3、自動控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是什么？

在自動控制中如何判別1型系統(tǒng)還是2型系統(tǒng)還是0型系統(tǒng)？

這個問題不難的自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，將傳遞函數(shù)變成歸一式自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，看s的階數(shù)自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，比如看下圖自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)：

上圖這樣的傳遞函數(shù)就是a型系統(tǒng)自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，當(dāng)a=0時是0型系統(tǒng)，當(dāng)a=1時就是I型系統(tǒng)，當(dāng)a=2時就是II型系統(tǒng)，當(dāng)a=3時，......以此類推

至于算極點，極點就是令傳遞函數(shù)分母為零的s的值（即特征方程的根）

控制原理中的0型，1型，2型系統(tǒng)是如何劃分的

控制原理中的0型，1型，2型系統(tǒng)劃分：

控制原理的內(nèi)容，主要有五條。

①反映計劃要求原理，指行政控制系統(tǒng)的設(shè)計愈能反映行政計劃的內(nèi)容、步驟和特點，控制工作就越有效。行政計劃是行政控制的目的，行政控制是實現(xiàn)行政計劃的保證，二者的對象和時限是一致的。但每項行政計劃、任務(wù)又各不相同，因此，所設(shè)計的行政控制系統(tǒng)和所進行的行政控制工作，都必須按不同計劃的不同要求來設(shè)計。

②適應(yīng)組織要求原理，一方面是指一個行政組織結(jié)構(gòu)設(shè)計得越明確，所設(shè)計的控制系統(tǒng)越符合該組織結(jié)構(gòu)中所有職位和職責(zé)的要求，就越有助于行政控制工作的開展；另一方面是指行政控制系統(tǒng)必須切合行政領(lǐng)導(dǎo)者本人自身的特點。

③控制關(guān)鍵點原理，指為進行有效的行政控制，行政領(lǐng)導(dǎo)者需要特別注意那些根據(jù)各種行政計劃來衡量工作成效時具有關(guān)鍵意義的因素。實際上，只要控制了關(guān)鍵點，也就控制了全局。

④例外原理，指行政領(lǐng)導(dǎo)者越把主要精力集中于一些重要的例外偏差，則控制工作的效能越高，二者成正比例關(guān)系。行政領(lǐng)導(dǎo)者在進行行政控制時，必須把例外原理同控制關(guān)鍵點原理結(jié)合起來，不僅要善于尋找關(guān)鍵點，而且在找出關(guān)鍵點之后，要善于把主要精力集中在對關(guān)鍵點例外情況的控制上。

⑤控制趨勢原理，指對控制全局的行政領(lǐng)導(dǎo)者來講，不僅要善于控制現(xiàn)狀，更要控制現(xiàn)狀所預(yù)示的發(fā)展趨勢。控制趨勢的關(guān)鍵，在于從現(xiàn)狀中揭示傾向，當(dāng)趨勢剛露出苗頭，就要敏銳地察覺到、把握它。

自動控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是什么？

自動控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點在坐標(biāo)原點處的個數(shù)即為系統(tǒng)的型，一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)分別有一個和兩個。

1、一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)可表示為自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)：

G(s)H(s)=? ? ? ? ? (t1S+1)(t2S+1)....自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)；

----------------------自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)；

S*(t1S+1)(t2S+1).... ；

或者

G(s)H(s)=? ? ? ? ? (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*S*(t1S+1)(t2S+1)....；

2、目前普通高等院?！白詣涌刂评碚?原理)”教學(xué)學(xué)時大致有三種，48學(xué)時、64學(xué)時和80學(xué)時。自動控制理論（原理）涉及專業(yè)比較多，教學(xué)內(nèi)容以經(jīng)典控制理論為主，控制對象依據(jù)專業(yè)而不同。

3、本書主要適用專業(yè)為： 電氣工程及其自動化，機械設(shè)計及其自動化，電子信息工程。部分內(nèi)容(例如控制對象方面的例題)稍加修改，也可以適應(yīng)其他如建筑環(huán)境與能源應(yīng)用工程專業(yè)等。

4、本教材是與上述的教學(xué)學(xué)時和專業(yè)相配套的教學(xué)參考書(80學(xué)時及以上的還需要略微補充一點內(nèi)容)，同時也可作為學(xué)生自學(xué)教材。

擴展資料：

自動控制理論系統(tǒng)分類：

按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，開環(huán)控制系統(tǒng)。

自動控制理論系統(tǒng)解析：

1、在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)。

2、由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應(yīng)用于機械、化工、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機械手和生產(chǎn)自動線。

3、閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

4、按給定信號分類，自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

5、恒值控制系統(tǒng)，給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。

6、隨動控制系統(tǒng)，給定值按未知時間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng)。

7、程序控制系統(tǒng)，給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機床。

參考資料來源：百度百科-自動控制系統(tǒng)