定時器控制pwm(定時器控制pwm原理)

PWM定時器控制pwm的意思是“脈沖寬度調(diào)制”PWM有兩個最基本的參數(shù)定時器控制pwm：頻率、占空比。頻率就是每秒鐘電平高低變化的次數(shù)定時器控制pwm，占空比是指高電平保持時間和整個脈沖周期中的比例關(guān)系。對于用定時器來模擬定時器控制pwm，最基本的方法就是使用一個IO口循環(huán)設(shè)置其輸出值為高電平和低電平?？梢杂脙蓚€定時器，一個定時器1定時10ms，定時時間到輸出高電平，并啟動另一個定時器2，定時器定時時間小于定時1，并且可調(diào)，定時器2時間到輸出低電平即可，并且關(guān)閉自己。

本文目錄一覽：

• 1、如何用一個定時器生成PWM波形
• 2、通用定時器產(chǎn)生PWM信號時,輸入輸出信號如何配置？
• 3、STM32通用定時器PWM輸出
• 4、單片機如何通過定時器來實現(xiàn)pwm調(diào)光技術(shù)

如何用一個定時器生成PWM波形

PWM定時器控制pwm的意思是“脈沖寬度調(diào)制”PWM有兩個最基本的參數(shù)定時器控制pwm：頻率、占空比。頻率就是每秒鐘電平高低變化的次數(shù)定時器控制pwm，占空比是指高電平保持時間和整個脈沖周期中的比例關(guān)系。對于用定時器來模擬定時器控制pwm，最基本的方法就是使用一個IO口循環(huán)設(shè)置其輸出值為高電平和低電平。那么定時器在這里起計時作用，而且需要兩個時間：高電平持續(xù)時間、低電平持續(xù)時間。只要做到這兩個時間的計時，那么就可以實現(xiàn)基本的PWM了。而要做到兩個時間的計時，有兩種方案：1.單計時器方案pre t="code" l="cpp"int i;//計時變量

timer1(){//計時器1中斷函數(shù)

//此處示例每隔100個最小計時周期電平變化一次，即200個最小計時周期閃爍一次

i++;

if (i==200){

i=0;//變量復(fù)位，完成一個周期，準備下一個周期

}

else if (i==100){

LED_OFF;//關(guān)燈

}

else if (i==0){

LED_ON;//開燈

}

}2.雙計時器方案

pre t="code" l="cpp"http://只需要設(shè)計好兩個計時器的初值和周期，即可完成交替亮滅

timer1(){//計時器1中斷函數(shù)

//此處示例每隔100個最小計時周期電平變化一次，即200個最小計時周期閃爍一次

LED_ON;//開燈

}

timer2(){

LED_OFF;//關(guān)燈

}

通用定時器產(chǎn)生PWM信號時,輸入輸出信號如何配置？

如果想兩路pwm完全一樣是可以的，可以兩個定時器同步觸發(fā)就行了，各用不同的通道，定時超過周期時要有個計數(shù)，stm32通用定時器產(chǎn)生pwm時，模式1和模式2的區(qū)別在于邏輯不同，模式1比較低輸出。

STM32定時器是個強大的模塊，使用的頻率也是很高的，可以定時器可以做一些基本的定時，做PWM輸出或者輸入捕獲功能，從系統(tǒng)框架，名為TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在APB1總線上。

用來輸出給分別的兩個燈嘛，看它們的亮暗程度 上次做了一個方波控制器，有個鍵可以用來調(diào)換極性，就是通過PWM1和PWM2來調(diào)換極性的。

擴展資料：

如今幾乎所有市售的單片機都有PWM模塊功能，若沒有（如早期的8051），也可以利用定時器及GPIO口來實現(xiàn)。

更為一般的PWM模塊控制流程為（筆者使用過TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：使能相關(guān)的模塊（PWM模塊以及對應(yīng)管腳的GPIO模塊）。

配置PWM模塊的功能，具體有：設(shè)置PWM定時器周期，該參數(shù)決定PWM波形的頻率。

設(shè)置PWM定時器比較值，該參數(shù)決定PWM波形的占空比。

設(shè)置死區(qū)（deadband），為避免橋臂的直通需要設(shè)置死區(qū)，一般較高檔的單片機都有該功能。

設(shè)置故障處理情況，一般為故障是封鎖輸出，防止過流損壞功率管，故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測。

設(shè)定同步功能，該功能在多橋臂，即多PWM模塊協(xié)調(diào)工作時尤為重要。

設(shè)置相應(yīng)的中斷，編寫ISR，一般用于電壓電流采樣，計算下一個周期的占空比，更改占空比，這部分也會有PI控制的功能。

使能PWM波形發(fā)生。

參考資料：百度百科-PWM

STM32通用定時器PWM輸出

脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡單一點，就是對脈沖寬度的控制。

STM32 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產(chǎn)生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產(chǎn)生多達 4路的 PWM 輸出，這樣，STM32 最多可以同時產(chǎn)生 30 路 PWM 輸出！這里我們僅利用 TIM3的 CH2 產(chǎn)生一路 PWM 輸出。

PWM 相關(guān)的函數(shù)設(shè)置在庫函數(shù)文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c文件中。

TIM3_CH2 默認是接在 PA7上面的，而我們的 LED0 接在 PB5 上面，如果普通 MCU，可能就只能用飛線把 PA7 飛到 PB5上來實現(xiàn)了，不過，我們用的是 STM32，它比較高級，可以通過重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。

STM32函數(shù)庫對TIM3重映射有兩種方法，一種是完全重映射GPIO_FullRemap_TIM3，這個比較好理解就是把TIM3的所有通道端口映射到Remap指定的端口上；還有一種是部分映射GPIO_PartialRemap_TIM3。

在庫函數(shù)中，PWM 通道設(shè)置是通過函數(shù) TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()來設(shè)置的，不同的通道的設(shè)置函數(shù)不一樣，這里我們使用的是通道 2，所以使用的函數(shù)是 TIM_OC2Init()。

總結(jié)：PWM模式1下，TIMx_CCR1大時有效；PWM模式2下，TIMx_CCR1小有效。

有效電平的高低取決于TIM_OCPolarity的定義。本例子情況如下圖：

至此，PWM初始化結(jié)束。

單片機如何通過定時器來實現(xiàn)pwm調(diào)光技術(shù)

可以用兩個定時器，一個定時器1定時10ms，定時時間到輸出高電平，并啟動另一個定時器2，定時器定時時間小于定時1，并且可調(diào)，定時器2時間到輸出低電平即可，并且關(guān)閉自己。