定時(shí)器控制pwm(定時(shí)器控制pwm原理)

PWM定時(shí)器控制pwm的意思是“脈沖寬度調(diào)制”P(pán)WM有兩個(gè)最基本的參數(shù)定時(shí)器控制pwm：頻率、占空比。頻率就是每秒鐘電平高低變化的次數(shù)定時(shí)器控制pwm，占空比是指高電平保持時(shí)間和整個(gè)脈沖周期中的比例關(guān)系。對(duì)于用定時(shí)器來(lái)模擬定時(shí)器控制pwm，最基本的方法就是使用一個(gè)IO口循環(huán)設(shè)置其輸出值為高電平和低電平?？梢杂脙蓚€(gè)定時(shí)器，一個(gè)定時(shí)器1定時(shí)10ms，定時(shí)時(shí)間到輸出高電平，并啟動(dòng)另一個(gè)定時(shí)器2，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間小于定時(shí)1，并且可調(diào)，定時(shí)器2時(shí)間到輸出低電平即可，并且關(guān)閉自己。

本文目錄一覽：

• 1、如何用一個(gè)定時(shí)器生成PWM波形
• 2、通用定時(shí)器產(chǎn)生PWM信號(hào)時(shí),輸入輸出信號(hào)如何配置？
• 3、STM32通用定時(shí)器PWM輸出
• 4、單片機(jī)如何通過(guò)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)pwm調(diào)光技術(shù)

如何用一個(gè)定時(shí)器生成PWM波形

PWM定時(shí)器控制pwm的意思是“脈沖寬度調(diào)制”P(pán)WM有兩個(gè)最基本的參數(shù)定時(shí)器控制pwm：頻率、占空比。頻率就是每秒鐘電平高低變化的次數(shù)定時(shí)器控制pwm，占空比是指高電平保持時(shí)間和整個(gè)脈沖周期中的比例關(guān)系。對(duì)于用定時(shí)器來(lái)模擬定時(shí)器控制pwm，最基本的方法就是使用一個(gè)IO口循環(huán)設(shè)置其輸出值為高電平和低電平。那么定時(shí)器在這里起計(jì)時(shí)作用，而且需要兩個(gè)時(shí)間：高電平持續(xù)時(shí)間、低電平持續(xù)時(shí)間。只要做到這兩個(gè)時(shí)間的計(jì)時(shí)，那么就可以實(shí)現(xiàn)基本的PWM了。而要做到兩個(gè)時(shí)間的計(jì)時(shí)，有兩種方案：1.單計(jì)時(shí)器方案pre t="code" l="cpp"int i;//計(jì)時(shí)變量

timer1(){//計(jì)時(shí)器1中斷函數(shù)

//此處示例每隔100個(gè)最小計(jì)時(shí)周期電平變化一次，即200個(gè)最小計(jì)時(shí)周期閃爍一次

i++;

if (i==200){

i=0;//變量復(fù)位，完成一個(gè)周期，準(zhǔn)備下一個(gè)周期

}

else if (i==100){

LED_OFF;//關(guān)燈

}

else if (i==0){

LED_ON;//開(kāi)燈

}

}2.雙計(jì)時(shí)器方案

pre t="code" l="cpp"http://只需要設(shè)計(jì)好兩個(gè)計(jì)時(shí)器的初值和周期，即可完成交替亮滅

timer1(){//計(jì)時(shí)器1中斷函數(shù)

//此處示例每隔100個(gè)最小計(jì)時(shí)周期電平變化一次，即200個(gè)最小計(jì)時(shí)周期閃爍一次

LED_ON;//開(kāi)燈

}

timer2(){

LED_OFF;//關(guān)燈

}

通用定時(shí)器產(chǎn)生PWM信號(hào)時(shí),輸入輸出信號(hào)如何配置？

如果想兩路pwm完全一樣是可以的，可以?xún)蓚€(gè)定時(shí)器同步觸發(fā)就行了，各用不同的通道，定時(shí)超過(guò)周期時(shí)要有個(gè)計(jì)數(shù)，stm32通用定時(shí)器產(chǎn)生pwm時(shí)，模式1和模式2的區(qū)別在于邏輯不同，模式1比較低輸出。

STM32定時(shí)器是個(gè)強(qiáng)大的模塊，使用的頻率也是很高的，可以定時(shí)器可以做一些基本的定時(shí)，做PWM輸出或者輸入捕獲功能，從系統(tǒng)框架，名為T(mén)IMx的有八個(gè)，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線(xiàn)上，而TIM2-TIM7則掛在APB1總線(xiàn)上。

用來(lái)輸出給分別的兩個(gè)燈嘛，看它們的亮暗程度 上次做了一個(gè)方波控制器，有個(gè)鍵可以用來(lái)調(diào)換極性，就是通過(guò)PWM1和PWM2來(lái)調(diào)換極性的。

擴(kuò)展資料：

如今幾乎所有市售的單片機(jī)都有PWM模塊功能，若沒(méi)有（如早期的8051），也可以利用定時(shí)器及GPIO口來(lái)實(shí)現(xiàn)。

更為一般的PWM模塊控制流程為（筆者使用過(guò)TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：使能相關(guān)的模塊（PWM模塊以及對(duì)應(yīng)管腳的GPIO模塊）。

配置PWM模塊的功能，具體有：設(shè)置PWM定時(shí)器周期，該參數(shù)決定PWM波形的頻率。

設(shè)置PWM定時(shí)器比較值，該參數(shù)決定PWM波形的占空比。

設(shè)置死區(qū)（deadband），為避免橋臂的直通需要設(shè)置死區(qū)，一般較高檔的單片機(jī)都有該功能。

設(shè)置故障處理情況，一般為故障是封鎖輸出，防止過(guò)流損壞功率管，故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測(cè)。

設(shè)定同步功能，該功能在多橋臂，即多PWM模塊協(xié)調(diào)工作時(shí)尤為重要。

設(shè)置相應(yīng)的中斷，編寫(xiě)ISR，一般用于電壓電流采樣，計(jì)算下一個(gè)周期的占空比，更改占空比，這部分也會(huì)有PI控制的功能。

使能PWM波形發(fā)生。

參考資料：百度百科-PWM

STM32通用定時(shí)器PWM輸出

脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡(jiǎn)單一點(diǎn)，就是對(duì)脈沖寬度的控制。

STM32 的定時(shí)器除了 TIM6 和 7。其他的定時(shí)器都可以用來(lái)產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級(jí)定時(shí)器 TIM1 和 TIM8 可以同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 7 路的 PWM 輸出。而通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 4路的 PWM 輸出，這樣，STM32 最多可以同時(shí)產(chǎn)生 30 路 PWM 輸出！這里我們僅利用 TIM3的 CH2 產(chǎn)生一路 PWM 輸出。

PWM 相關(guān)的函數(shù)設(shè)置在庫(kù)函數(shù)文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c文件中。

TIM3_CH2 默認(rèn)是接在 PA7上面的，而我們的 LED0 接在 PB5 上面，如果普通 MCU，可能就只能用飛線(xiàn)把 PA7 飛到 PB5上來(lái)實(shí)現(xiàn)了，不過(guò)，我們用的是 STM32，它比較高級(jí)，可以通過(guò)重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。

STM32函數(shù)庫(kù)對(duì)TIM3重映射有兩種方法，一種是完全重映射GPIO_FullRemap_TIM3，這個(gè)比較好理解就是把TIM3的所有通道端口映射到Remap指定的端口上；還有一種是部分映射GPIO_PartialRemap_TIM3。

在庫(kù)函數(shù)中，PWM 通道設(shè)置是通過(guò)函數(shù) TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()來(lái)設(shè)置的，不同的通道的設(shè)置函數(shù)不一樣，這里我們使用的是通道 2，所以使用的函數(shù)是 TIM_OC2Init()。

總結(jié)：PWM模式1下，TIMx_CCR1大時(shí)有效；PWM模式2下，TIMx_CCR1小有效。

有效電平的高低取決于TIM_OCPolarity的定義。本例子情況如下圖：

至此，PWM初始化結(jié)束。

單片機(jī)如何通過(guò)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)pwm調(diào)光技術(shù)

可以用兩個(gè)定時(shí)器，一個(gè)定時(shí)器1定時(shí)10ms，定時(shí)時(shí)間到輸出高電平，并啟動(dòng)另一個(gè)定時(shí)器2，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間小于定時(shí)1，并且可調(diào)，定時(shí)器2時(shí)間到輸出低電平即可，并且關(guān)閉自己。