自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)（一型系統(tǒng)二型系統(tǒng)）

控制原理中自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)的0型，1型，2型系統(tǒng)劃分：控制原理的內(nèi)容，主要有五條。部分內(nèi)容稍加修改，也可以適應(yīng)其自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)他如建筑環(huán)境與能源應(yīng)用工程專業(yè)等。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

本文目錄一覽：

• 1、什么是自動(dòng)控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)？哪位給我講講
• 2、在自動(dòng)控制中如何判別1型系統(tǒng)還是2型系統(tǒng)還是0型系統(tǒng)？
• 3、控制原理中的0型，1型，2型系統(tǒng)是如何劃分的
• 4、自動(dòng)控制原理中，系統(tǒng)類型的分類法和系統(tǒng)階次的分類法有什么不同？
• 5、自動(dòng)控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是什么？

什么是自動(dòng)控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)？哪位給我講講

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)的極點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)處的個(gè)數(shù)即為系統(tǒng)的型自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)分別有一個(gè)和兩個(gè)自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，

即開環(huán)傳遞函數(shù)可表示為自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)：

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....

----------------------

S*(t1S+1)(t2S+1)....

或者

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....

----------------------

S*S*(t1S+1)(t2S+1)....

在自動(dòng)控制中如何判別1型系統(tǒng)還是2型系統(tǒng)還是0型系統(tǒng)？

這個(gè)問題不難的，將傳遞函數(shù)變成歸一式，看s的階數(shù)，比如看下圖：

上圖這樣的傳遞函數(shù)就是a型系統(tǒng)，當(dāng)a=0時(shí)是0型系統(tǒng)，當(dāng)a=1時(shí)就是I型系統(tǒng)，當(dāng)a=2時(shí)就是II型系統(tǒng)，當(dāng)a=3時(shí)，......以此類推

至于算極點(diǎn)，極點(diǎn)就是令傳遞函數(shù)分母為零的s的值（即特征方程的根）

控制原理中的0型，1型，2型系統(tǒng)是如何劃分的

控制原理中自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)的0型，1型，2型系統(tǒng)劃分：

控制原理的內(nèi)容，主要有五條。

①反映計(jì)劃要求原理，指行政控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)愈能反映行政計(jì)劃的內(nèi)容、步驟和特點(diǎn)，控制工作就越有效。行政計(jì)劃是行政控制的目的，行政控制是實(shí)現(xiàn)行政計(jì)劃的保證，二者的對(duì)象和時(shí)限是一致的。但每項(xiàng)行政計(jì)劃、任務(wù)又各不相同，因此，所設(shè)計(jì)的行政控制系統(tǒng)和所進(jìn)行的行政控制工作，都必須按不同計(jì)劃的不同要求來設(shè)計(jì)。

②適應(yīng)組織要求原理，一方面是指一個(gè)行政組織結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得越明確，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)越符合該組織結(jié)構(gòu)中所有職位和職責(zé)的要求，就越有助于行政控制工作的開展自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)；另一方面是指行政控制系統(tǒng)必須切合行政領(lǐng)導(dǎo)者本人自身的特點(diǎn)。

③控制關(guān)鍵點(diǎn)原理，指為進(jìn)行有效的行政控制，行政領(lǐng)導(dǎo)者需要特別注意那些根據(jù)各種行政計(jì)劃來衡量工作成效時(shí)具有關(guān)鍵意義的因素。實(shí)際上，只要控制了關(guān)鍵點(diǎn)，也就控制了全局。

④例外原理，指行政領(lǐng)導(dǎo)者越把主要精力集中于一些重要的例外偏差，則控制工作的效能越高，二者成正比例關(guān)系。行政領(lǐng)導(dǎo)者在進(jìn)行行政控制時(shí)，必須把例外原理同控制關(guān)鍵點(diǎn)原理結(jié)合起來，不僅要善于尋找關(guān)鍵點(diǎn)，而且在找出關(guān)鍵點(diǎn)之后，要善于把主要精力集中在對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)例外情況的控制上。

⑤控制趨勢(shì)原理，指對(duì)控制全局的行政領(lǐng)導(dǎo)者來講，不僅要善于控制現(xiàn)狀，更要控制現(xiàn)狀所預(yù)示的發(fā)展趨勢(shì)?？刂期厔?shì)的關(guān)鍵，在于從現(xiàn)狀中揭示傾向，當(dāng)趨勢(shì)剛露出苗頭，就要敏銳地察覺到、把握它。

自動(dòng)控制原理中，系統(tǒng)類型的分類法和系統(tǒng)階次的分類法有什么不同？

自動(dòng)控制原理中，系統(tǒng)類型的分類法和系統(tǒng)階次的分類法區(qū)別為：分類依據(jù)不同、類型不同、穩(wěn)態(tài)誤差不同。

一、分類依據(jù)不同

1、系統(tǒng)類型的分類法：系統(tǒng)類型的分類法的分類依據(jù)是按積分環(huán)節(jié)的數(shù)目分。

2、系統(tǒng)階次的分類法：系統(tǒng)階次的分類法的分類依據(jù)是按分母的階次分。

二、類型不同

1、系統(tǒng)類型的分類法：系統(tǒng)類型的分類法分為0型、1型和2型系統(tǒng)三種類型。

2、系統(tǒng)階次的分類法：系統(tǒng)階次的分類法分為一階、二階、三階和高階系統(tǒng)四種類型。

三、穩(wěn)態(tài)誤差不同

1、系統(tǒng)類型的分類法：系統(tǒng)類型的分類通過P控制器和PD控制器決定，把很小的誤差累積起來，然后進(jìn)行調(diào)節(jié)，消除穩(wěn)態(tài)誤差。

2、系統(tǒng)階次的分類法：系統(tǒng)階次的分類通過PI控制器和PID控制器決定，存在穩(wěn)態(tài)誤差。

自動(dòng)控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是什么？

自動(dòng)控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)處的個(gè)數(shù)即為系統(tǒng)的型自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)分別有一個(gè)和兩個(gè)。

1、一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)可表示為：

G(s)H(s)=? ? ? ? ? (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*(t1S+1)(t2S+1).... ；

或者

G(s)H(s)=? ? ? ? ? (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*S*(t1S+1)(t2S+1)....；

2、目前普通高等院?！白詣?dòng)控制理論(原理)”教學(xué)學(xué)時(shí)大致有三種自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)，48學(xué)時(shí)、64學(xué)時(shí)和80學(xué)時(shí)。自動(dòng)控制理論（原理）涉及專業(yè)比較多，教學(xué)內(nèi)容以經(jīng)典控制理論為主，控制對(duì)象依據(jù)專業(yè)而不同。

3、本書主要適用專業(yè)為： 電氣工程及其自動(dòng)化，機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化，電子信息工程。部分內(nèi)容(例如控制對(duì)象方面的例題)稍加修改，也可以適應(yīng)其自控一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)他如建筑環(huán)境與能源應(yīng)用工程專業(yè)等。

4、本教材是與上述的教學(xué)學(xué)時(shí)和專業(yè)相配套的教學(xué)參考書(80學(xué)時(shí)及以上的還需要略微補(bǔ)充一點(diǎn)內(nèi)容)，同時(shí)也可作為學(xué)生自學(xué)教材。

擴(kuò)展資料：

自動(dòng)控制理論系統(tǒng)分類：

按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，開環(huán)控制系統(tǒng)。

自動(dòng)控制理論系統(tǒng)解析：

1、在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)。

2、由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。

3、閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

4、按給定信號(hào)分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

5、恒值控制系統(tǒng)，給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。

6、隨動(dòng)控制系統(tǒng)，給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。

7、程序控制系統(tǒng)，給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。

參考資料來源：百度百科-自動(dòng)控制系統(tǒng)