systick系統(tǒng)定時(shí)器的簡單介紹

SysTick 就是一個(gè)定時(shí)器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是為了給操作系統(tǒng)提供一個(gè)硬件上的中斷。這個(gè)心跳，可以通過定時(shí)器來周期性觸發(fā)，而這個(gè)定時(shí)器就是systick。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。= 0); // 判斷延時(shí)是否結(jié)束SysTick_CSR=0x06;// 關(guān)閉SysTick計(jì)數(shù)器}void Delay_Nus //us級(jí)的延時(shí)函數(shù){SysTick_Current=0;SysTick_Reload=72; //重裝載寄存器，系統(tǒng)時(shí)鐘20M中斷一次1mSTimingDelay=nTime;SysTick_CSR=0x07; // 使能SysTick計(jì)數(shù)器while(TimingDelay!= 0); // 判斷延時(shí)是否結(jié)束SysTick_CSR=0x06;// 關(guān)閉SysTick計(jì)數(shù)器}. 你說你在你的延時(shí)函數(shù)中使用了systemtick，在你EXTI0_1_IRQHandler執(zhí)行的時(shí)候，systemtick的中斷處理不能執(zhí)行。關(guān)于systick系統(tǒng)定時(shí)器和的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？

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本文目錄一覽：

• 1、STM32中，systick具體延時(shí)時(shí)間怎么計(jì)算的？
• 2、stm32怎么開啟systick定時(shí)器
• 3、stm32關(guān)于系統(tǒng)滴答定時(shí)器（systick）

STM32中，systick具體延時(shí)時(shí)間怎么計(jì)算的？

SysTick 就是一個(gè)定時(shí)器而已，只是它放在了NVIC（嵌套中斷控制器）中，主要的目的是為了給操作系統(tǒng)提供一個(gè)硬件上的中斷（號(hào)稱滴答中斷）。

滴答中斷：操作系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，也會(huì)有“心跳”。

它會(huì)根據(jù)“心跳”的節(jié)拍來工作，把整個(gè)時(shí)間段分成很多小小的時(shí)間片，每個(gè)任務(wù)每次只能運(yùn)行一個(gè)“時(shí)間片”的時(shí)間長度就得退出給別的任務(wù)運(yùn)行，這樣可以確保任何一個(gè)任務(wù)都不會(huì)霸占整個(gè)系統(tǒng)不放。

這個(gè)心跳，可以通過定時(shí)器來周期性觸發(fā)，而這個(gè)定時(shí)器就是systick。很明顯，這個(gè)“心跳”是不允許任何人來隨意地訪問和修改的。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。

{

SysTick_Current=0; //當(dāng)前值為0

SysTick_Reload=72000; //重裝載寄存器，系統(tǒng)時(shí)鐘72M,中斷一次1mS（1ms=0.001s=1/72M*72000）

TimingDelay =nTime; // 讀取延時(shí)時(shí)間

SysTick_CSR=0x07; // 使能SysTick計(jì)數(shù)器

while(TimingDelay!= 0); // 判斷延時(shí)是否結(jié)束

SysTick_CSR=0x06;// 關(guān)閉SysTick計(jì)數(shù)器

}

void Delay_Nus(uint32_t nTime) ? ? ?//us級(jí)的延時(shí)函數(shù)

{?SysTick_Current=0;

SysTick_Reload=72; //重裝載寄存器，系統(tǒng)時(shí)鐘20M中斷一次1mS

TimingDelay=nTime;

SysTick_CSR=0x07; ? // 使能SysTick計(jì)數(shù)器

while(TimingDelay!= 0); // 判斷延時(shí)是否結(jié)束

SysTick_CSR=0x06;// 關(guān)閉SysTick計(jì)數(shù)器?}

stm32怎么開啟systick定時(shí)器

這是設(shè)置SysTick 定時(shí)器的一個(gè)初始化函數(shù)，具體解析如下：

void SysTInit(void)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//SysTick時(shí)鐘源為AHB時(shí)鐘除以8

SysTick_SetReload(9000);//SysTick重裝載值為9000

SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能SysTick中斷

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 0, 0);//設(shè)置優(yōu)先級(jí)為0組0級(jí)

SysTStop();

stm32關(guān)于系統(tǒng)滴答定時(shí)器（systick）

你在中斷處理函數(shù)中調(diào)用延時(shí)函數(shù)。是可以的。關(guān)鍵這個(gè)延時(shí)函數(shù)不可以使用到別的中斷。stm32在中斷處理中只能同時(shí)處理一個(gè)中斷。如果該中斷不處理完。即使有別的高級(jí)別中斷產(chǎn)生也不會(huì)執(zhí)行處理函數(shù)。你說你在你的延時(shí)函數(shù)中使用了systemtick，在你EXTI0_1_IRQHandler執(zhí)行的時(shí)候，systemtick的中斷處理不能執(zhí)行。你的系統(tǒng)計(jì)時(shí)也不會(huì)增加，就導(dǎo)致你的延時(shí)函數(shù)永遠(yuǎn)等不到結(jié)束。如果你一定要延時(shí)的話，可以使用空循環(huán)。

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