自控怎么判斷是幾型系統(tǒng)的簡(jiǎn)單介紹

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱(chēng)為順序控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)反饋控制系統(tǒng)。12型系統(tǒng)型別，根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)分母中s最高次項(xiàng)相等，在分子有與分母可約分項(xiàng)時(shí)，約去所得就是自控怎么判斷是幾型系統(tǒng)的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于、自控怎么判斷是幾型系統(tǒng)的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。

本站是一個(gè)關(guān)于水族行業(yè)的一個(gè)網(wǎng)站，本文給大家介紹自控怎么判斷是幾型系統(tǒng)，和對(duì)應(yīng)的相關(guān)信息，希望對(duì)魚(yú)友有所幫助，謝謝關(guān)注我們祥龍魚(yú)場(chǎng)。

本文目錄一覽：

• 1、自動(dòng)控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是什么？
• 2、什么是自動(dòng)控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)？哪位給我講講
• 3、在自動(dòng)控制中如何判別1型系統(tǒng)還是2型系統(tǒng)還是0型系統(tǒng)？
• 4、自動(dòng)控制原理中，系統(tǒng)類(lèi)型的分類(lèi)法和系統(tǒng)階次的分類(lèi)法有什么不同？
• 5、控制系統(tǒng) 這是幾型系統(tǒng)？怎么看

自動(dòng)控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是什么？

自動(dòng)控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)處的個(gè)數(shù)即為系統(tǒng)的型，一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)分別有一個(gè)和兩個(gè)。

1、一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可表示為：

G(s)H(s)=? ? ? ? ? (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*(t1S+1)(t2S+1).... ；

或者

G(s)H(s)=? ? ? ? ? (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*S*(t1S+1)(t2S+1)....；

2、目前普通高等院校“自動(dòng)控制理論(原理)”教學(xué)學(xué)時(shí)大致有三種，48學(xué)時(shí)、64學(xué)時(shí)和80學(xué)時(shí)。自動(dòng)控制理論（原理）涉及專(zhuān)業(yè)比較多，教學(xué)內(nèi)容以經(jīng)典控制理論為主，控制對(duì)象依據(jù)專(zhuān)業(yè)而不同。

3、本書(shū)主要適用專(zhuān)業(yè)為： 電氣工程及其自動(dòng)化，機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化，電子信息工程。部分內(nèi)容(例如控制對(duì)象方面的例題)稍加修改，也可以適應(yīng)其他如建筑環(huán)境與能源應(yīng)用工程專(zhuān)業(yè)等。

4、本教材是與上述的教學(xué)學(xué)時(shí)和專(zhuān)業(yè)相配套的教學(xué)參考書(shū)(80學(xué)時(shí)及以上的還需要略微補(bǔ)充一點(diǎn)內(nèi)容)，同時(shí)也可作為學(xué)生自學(xué)教材。

擴(kuò)展資料：

自動(dòng)控制理論系統(tǒng)分類(lèi)：

按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

自動(dòng)控制理論系統(tǒng)解析：

1、在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱(chēng)為順序控制系統(tǒng)。

2、由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)。

3、閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)反饋控制系統(tǒng)。

4、按給定信號(hào)分類(lèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

5、恒值控制系統(tǒng)，給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。

6、隨動(dòng)控制系統(tǒng)，給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線(xiàn)系統(tǒng)。

7、程序控制系統(tǒng)，給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。

參考資料來(lái)源：百度百科-自動(dòng)控制系統(tǒng)

什么是自動(dòng)控制理論里的一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)？哪位給我講講

系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)處的個(gè)數(shù)即為系統(tǒng)的型，一型系統(tǒng)和二型系統(tǒng)分別有一個(gè)和兩個(gè)，

即開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可表示為：

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....

----------------------

S*(t1S+1)(t2S+1)....

或者

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....

----------------------

S*S*(t1S+1)(t2S+1)....

在自動(dòng)控制中如何判別1型系統(tǒng)還是2型系統(tǒng)還是0型系統(tǒng)？

這個(gè)問(wèn)題不難的，將傳遞函數(shù)變成歸一式，看s的階數(shù)，比如看下圖：

上圖這樣的傳遞函數(shù)就是a型系統(tǒng)，當(dāng)a=0時(shí)是0型系統(tǒng)，當(dāng)a=1時(shí)就是I型系統(tǒng)，當(dāng)a=2時(shí)就是II型系統(tǒng)，當(dāng)a=3時(shí)，......以此類(lèi)推

至于算極點(diǎn)，極點(diǎn)就是令傳遞函數(shù)分母為零的s的值（即特征方程的根）

自動(dòng)控制原理中，系統(tǒng)類(lèi)型的分類(lèi)法和系統(tǒng)階次的分類(lèi)法有什么不同？

自動(dòng)控制原理中，系統(tǒng)類(lèi)型的分類(lèi)法和系統(tǒng)階次的分類(lèi)法區(qū)別為：分類(lèi)依據(jù)不同、類(lèi)型不同、穩(wěn)態(tài)誤差不同。

一、分類(lèi)依據(jù)不同

1、系統(tǒng)類(lèi)型的分類(lèi)法：系統(tǒng)類(lèi)型的分類(lèi)法的分類(lèi)依據(jù)是按積分環(huán)節(jié)的數(shù)目分。

2、系統(tǒng)階次的分類(lèi)法：系統(tǒng)階次的分類(lèi)法的分類(lèi)依據(jù)是按分母的階次分。

二、類(lèi)型不同

1、系統(tǒng)類(lèi)型的分類(lèi)法：系統(tǒng)類(lèi)型的分類(lèi)法分為0型、1型和2型系統(tǒng)三種類(lèi)型。

2、系統(tǒng)階次的分類(lèi)法：系統(tǒng)階次的分類(lèi)法分為一階、二階、三階和高階系統(tǒng)四種類(lèi)型。

三、穩(wěn)態(tài)誤差不同

1、系統(tǒng)類(lèi)型的分類(lèi)法：系統(tǒng)類(lèi)型的分類(lèi)通過(guò)P控制器和PD控制器決定，把很小的誤差累積起來(lái)，然后進(jìn)行調(diào)節(jié)，消除穩(wěn)態(tài)誤差。

2、系統(tǒng)階次的分類(lèi)法：系統(tǒng)階次的分類(lèi)通過(guò)PI控制器和PID控制器決定，存在穩(wěn)態(tài)誤差。

控制系統(tǒng) 這是幾型系統(tǒng)？怎么看

12型

系統(tǒng)型別，根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)分母中s最高次項(xiàng)相等，在分子有與分母可約分項(xiàng)時(shí)，約去所得就是

自控怎么判斷是幾型系統(tǒng)的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于、自控怎么判斷是幾型系統(tǒng)的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。