cmaos魚(yú)缸(crovd魚(yú)缸)
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通過(guò)“吉利星瑞銀河精靈”,1、首先可以在吉利的官方商城中以600元的價(jià)格選購(gòu)“吉利星瑞銀河精靈”,2、其次在到貨后到官方售后進(jìn)行激活升級(jí),3、最后車(chē)機(jī)可以通過(guò)“銀河精靈”升級(jí)為吉利主流的銀河OS智能車(chē)機(jī),吉利星瑞是吉利汽車(chē)旗下全新緊湊型轎車(chē),為吉利CMA超級(jí)架構(gòu)下的首款轎車(chē),拉開(kāi)了“科技吉利4.0時(shí)代”的序章,2020年9月26日開(kāi)幕的北京車(chē)展中正式亮相,
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21款星瑞怎么升級(jí)銀河os
通過(guò)“吉利星瑞銀河精靈”。
1、首先可以在吉利的官方商城中以600元的價(jià)格選購(gòu)“吉利星瑞銀河精靈”。
2、其次在到貨后到官方售后進(jìn)行激活升級(jí)。
3、最后車(chē)機(jī)可以通過(guò)“銀河精靈”升級(jí)為吉利主流的銀河OS智能車(chē)機(jī)。吉利星瑞是吉利汽車(chē)旗下全新緊湊型轎車(chē),為吉利CMA超級(jí)架構(gòu)下的首款轎車(chē),拉開(kāi)了“科技吉利4.0時(shí)代”的序章。2020年9月26日開(kāi)幕的北京車(chē)展中正式亮相。
CMA預(yù)留內(nèi)存
平時(shí)看/proc/meminfo中,總能看到CMA的身影,且好像總是被用光了。他是做什么的呢,為啥作為預(yù)留內(nèi)存能用的干干凈凈呢~? 一起看下!
預(yù)留了一片物理內(nèi)存區(qū)域:
結(jié)構(gòu)體定義: msm-4.19/mm/cma.h
從dtsi文件中解析,像高通就放在android/vendor/xxxx/proprietary/devicetree-4.19/xxxx/kona.dtsi
這是和預(yù)留內(nèi)存區(qū)別的地方,預(yù)留內(nèi)存是純NHLOS,是不計(jì)算在memtotal中的,但是cma是可以算在memtotal中,被使用的,用于可移動(dòng)頁(yè)面的分配和管理。
對(duì)每個(gè)cma字段執(zhí)行cma_activate_area
__free_pages將頁(yè)面添加到buddy system中,調(diào)整zone管理的頁(yè)面總數(shù)adjust_managed_page_count
page結(jié)構(gòu)體其實(shí)就是物理頁(yè)了,和真正的頁(yè)幀號(hào)只是偏移量的差距。要和虛擬進(jìn)程的頁(yè)面區(qū)別開(kāi)
釋放就真的簡(jiǎn)單很多,直接看注釋就行
DMA可以直接在內(nèi)存和外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)搬移,而CPU訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)存時(shí)要經(jīng)過(guò)MMU。DMA訪(fǎng)問(wèn)不到CPU內(nèi)部的cache,所以會(huì)出現(xiàn)cache不一致的問(wèn)題。因?yàn)镃PU讀寫(xiě)內(nèi)存時(shí),如果在cache中命中,就不會(huì)再訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)存。
當(dāng)CPU 寫(xiě)memory時(shí),cache有兩種算法:write_back ,write_through。一般都采用write_back。cache的硬件,使用LRU算法,把cache中的數(shù)據(jù)替換到磁盤(pán)。
cache一致性問(wèn)題,主要靠以上兩類(lèi)api來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
CPU通過(guò)MMU訪(fǎng)問(wèn)DMA區(qū)域,在頁(yè)表項(xiàng)中可以配置這片區(qū)域是否帶cache。
現(xiàn)代的SoC,DMA引擎可以自動(dòng)維護(hù)cache的同步。
以人為本玩轉(zhuǎn)三屏 吉利星越L銀河OS系統(tǒng)解析
洪曉峰 編輯 技術(shù)學(xué)堂 2021-12-29 00:10
回想一下近年來(lái)國(guó)內(nèi)在智能化方面的發(fā)展,許多自主品牌選擇與軟件數(shù)據(jù)等方面的龍頭企業(yè),合力打造先進(jìn)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),并且不少車(chē)企以此作為賣(mài)點(diǎn)收獲頗豐。 吉利 ,一直以來(lái)都非常注重產(chǎn)品力的提升,修煉內(nèi)功、提升品牌都卓有成效,但是在車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方面,無(wú)論是吉利、 領(lǐng)克 、幾何、甚至是 極氪 ,都沒(méi)有展現(xiàn)出龍頭企業(yè)的實(shí)力。自從 星越L 2021年7月的發(fā)布之后,一款銀河OS的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)正式亮相,全新設(shè)計(jì)的軟件內(nèi)核驅(qū)動(dòng)著8155芯片+三聯(lián)屏系統(tǒng),這套系統(tǒng)終于獲得了用戶(hù)、媒體乃至吉利自己的認(rèn)可,未來(lái)吉利旗下車(chē)型都將向 星越 L看起。隨著 吉利星越L 雷神 Hi·X混動(dòng)車(chē)型的亮相,吉利銀河OS全新的1.2版本隨后也正式發(fā)布了,新系統(tǒng)的修改與升級(jí)大多從用戶(hù)反饋中來(lái),反復(fù)的打磨讓銀河OS如今有實(shí)力與市場(chǎng)上的主流競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一決高下了。
一個(gè)優(yōu)秀的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)究竟該如何打造?車(chē)輛底層的先進(jìn)電子架構(gòu),算力強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái),高品質(zhì)的多屏或大屏組合,充滿(mǎn)人性化設(shè)計(jì)的軟件,高度智能化的語(yǔ)音系統(tǒng),豐富的生態(tài)與快速的OTA。這些用戶(hù)看得見(jiàn)看不見(jiàn)的方方面面,最終會(huì)組成一套優(yōu)秀的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),讓我們一起來(lái)看看吉利銀河OS的表現(xiàn)如何吧。
8155計(jì)算平臺(tái)+三聯(lián)屏
目前,吉利的BMA、CMA、SPA和SEA四個(gè)架構(gòu),可以兼容多種能源,有著模塊化的優(yōu)勢(shì),星越L采用CMA平臺(tái)設(shè)計(jì),所使用的GEEA2.0電子電氣架構(gòu)提供的超過(guò)1300個(gè)車(chē)身信號(hào)與的170多個(gè)車(chē)控功能,GEEA2.0電子電氣架構(gòu)處于“域控制”階段也是目前市場(chǎng)的最主流模式,支持全車(chē)FOTA其中包括發(fā)動(dòng)機(jī)的OTA。未來(lái)吉利智能架構(gòu)還將推出GEEA3.0中央計(jì)算平臺(tái)架構(gòu),從“域控制”向“中央集成控制”進(jìn)化。這一切都為車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)提供了最基本的平臺(tái)支持,讓車(chē)機(jī)系統(tǒng)成為整套電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的一環(huán),處處聯(lián)通更多控制組合,數(shù)字化架構(gòu)改造也是目前所有傳統(tǒng)車(chē)企都在做的事情。
第3代高通驍龍TM汽車(chē)數(shù)字座艙平臺(tái)——高通驍龍TM8155芯片,作為當(dāng)下汽車(chē)圈炙手可熱的芯片,擁有超強(qiáng)的多屏幕支持性能,采用7納米制程,CPU算力105K DMIPS,GPU算力1000 GFLOPS,在星越L上搭配12G內(nèi)存。據(jù)悉8155最多能夠支持5個(gè)屏幕,目前主流單屏幕會(huì)選擇驍龍820A,而超大屏或者多屏系統(tǒng)一般而言都需要搭載8155芯片才能夠達(dá)到最佳的使用效果。
星越L采用的是接近1米長(zhǎng)度的三屏系統(tǒng),三塊12.3英寸的屏幕顯示效果亮度都非常好,可視角度也表現(xiàn)不錯(cuò),數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)計(jì)算的儀表盤(pán)會(huì)有單獨(dú)的芯片進(jìn)行控制,這大大降低了8155芯片的工作壓力,讓中控屏和副駕娛樂(lè)片的流暢度和體驗(yàn)提升到了最佳。
目前非常流行多屏或者超大屏的硬件,一整塊超大屏分屏操作的體驗(yàn)非常重要,三屏則更加考驗(yàn)多屏幕之間的聯(lián)動(dòng),使用場(chǎng)景、操作邏輯都是非常重要的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。銀河OS的三屏聯(lián)動(dòng)操作非常簡(jiǎn)單,三指滑動(dòng)即可,從中控屏三指向左滑動(dòng)可以將導(dǎo)航地圖畫(huà)面遷移到儀表盤(pán),三指向左或向右在中控屏和副駕多媒體屏之間可遷移畫(huà)面,視頻、游戲等多媒體畫(huà)面都可以互相遷移。
整體操作方式便利快捷相應(yīng)非常快,多屏幕同時(shí)操作時(shí)也沒(méi)有卡頓,比如中控屏開(kāi)著游戲畫(huà)面、副駕屏幕開(kāi)著B(niǎo)ilibili,中控屏三指向右滑會(huì)將游戲畫(huà)面遷移到副駕屏覆蓋住視頻頁(yè)面,這是副駕屏三指向左滑會(huì)將游戲畫(huà)面回到中控屏,副駕屏首先操作則是視頻頁(yè)面在前臺(tái)游戲在后臺(tái),兩個(gè)屏幕之間當(dāng)下激活的多媒體內(nèi)容不會(huì)有沖突。當(dāng)然問(wèn)題也會(huì)有的,正在播放視頻的時(shí)候,再次點(diǎn)擊回到主頁(yè),視頻會(huì)默認(rèn)在后臺(tái)繼續(xù)播放,這和常見(jiàn)的終端操作不同,同時(shí)沒(méi)有菜單來(lái)控制開(kāi)關(guān)或更改,但這不屬于三屏聯(lián)動(dòng)的范疇,只能說(shuō)是終端APP或者軟件還需要優(yōu)化。
中控與副屏系統(tǒng)
中控屏幕這里主要介紹全新的1.2版本更新的一些內(nèi)容,首先是在車(chē)輛改變狀態(tài)后,例如點(diǎn)火,車(chē)輛控制快捷卡片會(huì)彈出,可以讓司機(jī)第一時(shí)間控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟停的狀態(tài),調(diào)整座椅和尾門(mén)。主界面進(jìn)行了左右分區(qū),充分利用了屏幕的寬度,左側(cè)的快捷區(qū)域離駕駛員很近,方便多不同模塊的快捷操作,整個(gè)中控系統(tǒng)的邏輯非常清晰。唯一有些變扭的是顯示、聲音的控制頁(yè)面被藏在了非常深的地方,而不在常見(jiàn)的車(chē)輛控制頁(yè)面下。
副駕多媒體屏的體驗(yàn)相信大家更加的感興趣,實(shí)際上目前銀河OS這個(gè)副屏的內(nèi)容是比較簡(jiǎn)單的,主要就是為副駕提供多媒體娛樂(lè)的功能,Bilibili、愛(ài)奇藝等等視頻APP的體驗(yàn)還是不錯(cuò)的,還有各種游戲APP的運(yùn)行。導(dǎo)航只能夠執(zhí)行搜索的操作,最終的地圖導(dǎo)航會(huì)發(fā)送到中控屏上去執(zhí)行。建議可以將多媒體的設(shè)置界面也加入到副屏中去,只能選擇音樂(lè)播放,卻不能調(diào)節(jié)均衡器和音響會(huì)有些麻煩,可以將行駛中主駕不方便進(jìn)行的操作設(shè)置內(nèi)容放到副駕屏幕中執(zhí)行,這樣及保障了行車(chē)安全也提高了操作的便捷度,最后副駕屏幕是可以支持關(guān)閉。
SOP場(chǎng)景是目前智能座艙的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,憑借高級(jí)版的整車(chē)電子架構(gòu)能夠開(kāi)放足夠多的車(chē)控項(xiàng)目,智能中控就能創(chuàng)造出復(fù)雜的預(yù)設(shè)場(chǎng)景控制,銀河OS提供小憩、女神、洗車(chē)、醒神、浪漫等多種場(chǎng)景控制,中控屏和副駕屏可執(zhí)行的場(chǎng)景是不同的。雖然說(shuō)目前SOP收到許多廠(chǎng)商的追捧,但目前還沒(méi)有看到這樣的車(chē)控操作能夠?yàn)橛密?chē)帶來(lái)怎樣的改變,許多車(chē)型的這些功能往往都會(huì)被閑置,個(gè)人覺(jué)得目前最有用的場(chǎng)景可能就是吸煙模式了。
生態(tài)系統(tǒng)接入
生態(tài)同樣是一套車(chē)機(jī)系統(tǒng)活力的保障,如果沒(méi)有豐富的生態(tài)接入,一套閉塞的系統(tǒng)將不會(huì)有什么發(fā)展的潛力。銀河OS在這方面其實(shí)做得非常的好,在生態(tài)接入內(nèi)容非常豐富的同時(shí),對(duì)APP適應(yīng)改造的效果和速度也都不錯(cuò),最終營(yíng)造出非常不錯(cuò)的系統(tǒng)體驗(yàn)。目前已經(jīng)經(jīng)過(guò)改造接入的APP超過(guò)20款,小程序生態(tài)也開(kāi)始搭建,支持車(chē)載微信,甚至多功能方向盤(pán)上為車(chē)載微信獨(dú)立安排了一個(gè)按鈕,同時(shí)車(chē)載微信只會(huì)顯示在儀表盤(pán)中,充分保護(hù)您的隱私。大廠(chǎng)果然還是更為強(qiáng)勁,相比之前體驗(yàn)的某造車(chē)新勢(shì)力,下一個(gè)接入的APP要通過(guò)車(chē)主投票情愿來(lái)選擇,這開(kāi)發(fā)力量實(shí)在是不可同日而語(yǔ)。
系統(tǒng)的高精地圖來(lái)自百度Apollo,但是如果你不喜歡百度地圖,吉利銀河OS支持華為Hicar,在這里面可以體驗(yàn)車(chē)載版的高德導(dǎo)航,為不同的消費(fèi)者提供不同的需求。微信、華為、百度,吉利在生態(tài)方面打造方面的合作方非常的廣闊,這也切實(shí)的給消費(fèi)者帶來(lái)了實(shí)惠。
語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)
語(yǔ)音系統(tǒng)是銀河OS一大特點(diǎn),這也是一個(gè)優(yōu)秀車(chē)機(jī)系統(tǒng)的必修課,吉利銀河OS的語(yǔ)音系統(tǒng)基本上有百度Apollo提供技術(shù)支持,主駕極客模式、真人全景發(fā)音、多音區(qū)抗干擾、可見(jiàn)即可說(shuō)這四大功能是該語(yǔ)音系統(tǒng)的亮點(diǎn),其中主駕極客模式和多音區(qū)抗干擾我覺(jué)得是不同于其他系統(tǒng)的功能特色。
主駕極客模式是一個(gè)完全不需要喚醒詞的可持續(xù)對(duì)話(huà)語(yǔ)音環(huán)境,只有主駕可以發(fā)出指令,永久在線(xiàn)免喚醒,這對(duì)系統(tǒng)的自然語(yǔ)義理解和復(fù)雜語(yǔ)義理解非常有考驗(yàn),銀河OS這套語(yǔ)音系統(tǒng)可以識(shí)別上下文語(yǔ)義,來(lái)達(dá)到連續(xù)理解自然語(yǔ)義的效果,可以分開(kāi)說(shuō)打開(kāi)車(chē)窗和打開(kāi)一半,系統(tǒng)能夠理解到打開(kāi)一半的是剛才要打開(kāi)的車(chē)窗;同時(shí)也可以理解變量,比如說(shuō)打開(kāi)車(chē)窗三分之一、打開(kāi)空調(diào)到22℃,在搜索美食的時(shí)候可以對(duì)評(píng)分作出要求,再也不用說(shuō)“我要吃火鍋”這種機(jī)械式的指令了,你可以說(shuō)“帶我去吃五星好評(píng)的火鍋/日料/烤肉/自助餐”等等,帶變量的復(fù)雜語(yǔ)義理解為語(yǔ)音控制帶來(lái)了革命性的變化。
多音區(qū)抗干擾可以說(shuō)是主駕極客模式的一個(gè)大前提了,百度提供兩級(jí)AEC回聲消除算法、多音區(qū)解決方案能夠有效精確定位發(fā)聲源,清晰定位主駕音源。四個(gè)位置用戶(hù)坐姿不受限制,極端坐姿場(chǎng)景也可以識(shí)別,相比普通的全雙功語(yǔ)音要智能的多。在語(yǔ)言語(yǔ)句的識(shí)別方面,系統(tǒng)也支持整句識(shí)別,中英文混合識(shí)別,從這個(gè)中英文混合識(shí)別我們可以 發(fā)現(xiàn) ,百度提供的技術(shù)可以說(shuō)是業(yè)內(nèi)一流水準(zhǔn)的了,擁有幾乎最好的識(shí)別算法。
吉利+百度=億咖通?
億咖通是誰(shuí)?提到智能網(wǎng)聯(lián)我們會(huì)想到許多與車(chē)企聯(lián)系在一起的名字,阿里、騰訊、華為、百度等等,而億咖通這個(gè)明顯著實(shí)有些陌生。2016年,億咖通科技正式成立聚焦于座艙智能化與整車(chē)智能化兩大領(lǐng)域,2019年億咖通就為吉利打造了GKUI吉客智能生態(tài)系統(tǒng)的用戶(hù)突破100萬(wàn),截止近年6月GKUI用戶(hù)已經(jīng)突破250萬(wàn)。
2021年 吉利汽車(chē) 控股有限公司宣布戰(zhàn)略投資億咖通科技(ECARX),投資金額約5000萬(wàn)美 元 ,相當(dāng)于億咖通科技總股份約1.51%。2020年10月,億咖通正式宣布完成了由百度領(lǐng)投的總額為13億元的A輪融資,今年2月,億咖通再獲A+輪融資,由中國(guó)國(guó)有資本風(fēng)險(xiǎn)投資基金領(lǐng)投,融資額超2億美元,再加上吉利領(lǐng)頭的B輪融資,吉利與億咖通已經(jīng)深度綁定在了一起。
億咖通實(shí)際上就是由吉利牽頭創(chuàng)立的獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的公司,吉利創(chuàng)立領(lǐng)投百度入股的操作非常清晰,技術(shù)自研掌握核心科技也是吉利一貫的做法,相比其他廠(chǎng) 商 與互聯(lián)網(wǎng)巨頭合作屢屢爆出爭(zhēng)奪合資公司控制權(quán)的丑聞,吉利的做法雖然發(fā)育會(huì)偏緩一些,但基礎(chǔ)扎實(shí)厚積薄發(fā)也沒(méi)有任何后顧之憂(yōu),更不存在合作方摘桃子的可能性。GKUI也好銀河OS也罷,核心的開(kāi)發(fā)和技術(shù)都掌握著億咖通的手里,百度只是作為高精地圖、智能語(yǔ)音和大數(shù)據(jù)的供應(yīng)商,底層操作系統(tǒng)核心科技都有吉利直接控制。介于吉利、百度、億咖通三方的高度綁定和良好合作,未來(lái)百度為吉利提供高質(zhì)量的自動(dòng)駕駛技術(shù)也很有可能。
編輯點(diǎn)評(píng)
此次吉利銀河OS體驗(yàn)的活動(dòng)實(shí)際上和吉利沒(méi)啥關(guān)系,甚至不是吉利官方出面主辦的,而是由百度與億咖通一起舉辦的,在活動(dòng)前一周吉利星越L雷神Hi·X混動(dòng)版的試駕中我其實(shí)已經(jīng)體驗(yàn)到了吉利銀河OS 1.2版本的內(nèi)容了,當(dāng)時(shí)吉利官方不允許露出中控相關(guān)的所有內(nèi)容。在這次銀河OS體驗(yàn)的活動(dòng)中和億咖通的工程師聊了非常多的時(shí)間,更好的了解了一線(xiàn)開(kāi)發(fā)者最直接的想法,比從整車(chē)試駕那里獲得的二手消息更加真實(shí)。吉利目前就是以?xún)|咖通為主體,廣結(jié)善緣與各家互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)都有合作,主體從軟件底層OS到硬件芯片都有在做自主研發(fā),如今實(shí)際上已經(jīng)到了厚積薄發(fā)的程度,未來(lái)吉利旗下的品牌和車(chē)型只要不出意外,在車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)這方面應(yīng)該能夠達(dá)到業(yè)內(nèi)頂尖水準(zhǔn)了。
(圖/文/攝: 洪曉峰)
@2019
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