富士變頻定壓供水參數(shù)表（pi控制,結(jié)合p和i的控制方式,）

PI 控制,: 結(jié)合 P 和 I 的控制方式,計(jì)算給定電流, :,i,s,e,t,/,(,i,m,a,x,?,b,),設(shè)定給定電壓, :,設(shè)定 PI 比例常數(shù), :,積分時(shí)間常數(shù) Ti, :,調(diào)試,:,以上參數(shù)設(shè)置基于富士變頻器 G7 系列, 具體型號(hào)可能有所不同, 需參照實(shí)際變頻器型號(hào)和手冊(cè)進(jìn)行調(diào)整

富士變頻器恒壓供水參數(shù)設(shè)置詳解

PID 控制原理

• PID 控制 是由比例 (P)、積分 (I) 和微分 (D) 組成的控制方式。
  • 比例 P 控制: 調(diào)節(jié)量與誤差成比例輸出。
  • 積分 I 控制: 調(diào)節(jié)量按誤差積分輸出。
  • 微分 D 控制: 調(diào)節(jié)量按誤差變化率輸出。
• PI 控制: 結(jié)合 P 和 I 的控制方式。

應(yīng)用實(shí)例

• 控制系統(tǒng)方框圖: PID 控制結(jié)合變頻器與壓力傳感器實(shí)現(xiàn)單泵閉環(huán)恒壓供水控制系統(tǒng)。
• 壓力傳感器類型: 電流型 (4~20mA) 或電壓型。
• PID 內(nèi)置/外置: 變頻器內(nèi)置或外置。

參數(shù)設(shè)定步驟

1. 了解控制對(duì)象參數(shù):
   • 所需最大供水壓力 (a)。
   • 所需最小供水壓力 (b)。
   • 用戶所需恒定供水壓力 (c)。
2. 計(jì)算給定電流 (iset):$$iset / (imax - imin) = c / (a - b)$$
   • imax: 最大電流 (20mA)。
   • imin: 最小電流 (4mA)。
   • 示例: 若要求恒定供水壓力為 5kPa, 最大供水壓力為 11kPa, 最小供水壓力為 1kPa, 則計(jì)算得:$$iset / (20 - 4) = 5 / (11 - 1) \rightarrow iset = 8mA$$
3. 設(shè)定給定電壓 (fset):
   • 根據(jù)具體情況確定。
4. 設(shè)定 PI 比例常數(shù) (f88):
   • 增益 kp: $kp = 1 / \text{比例常數(shù)}$。
   • 示例: 先設(shè)定為 60 (6V)。
5. 積分時(shí)間常數(shù) Ti (f89):
   • 設(shè)定為 60, 以保證系統(tǒng)穩(wěn)定。
6. 調(diào)試:
   • 緩慢減小 f89 的值, 直至系統(tǒng)穩(wěn)定。
   • 適當(dāng)增大 f83, 減少干擾。
   • 觀察并試驗(yàn), 若出現(xiàn)周期性振蕩, 適當(dāng)調(diào)大 f89 并減小 f88。
   • 確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定后, 調(diào)整 f81, 使顯示值與實(shí)際壓力值對(duì)應(yīng)。

示例

• 假設(shè)一小區(qū)供水系統(tǒng), 要求最大供水壓力為 11kPa, 最小供水壓力為 1kPa, 用戶要求恒定供水壓力為 5kPa。
• 計(jì)算給定電流 (iset): 8mA (50% 電流)。
• 設(shè)定給定電壓 (fset): 根據(jù) f84 中的最大和最小電壓值計(jì)算。
• 比例常數(shù) (f88): 初始設(shè)定為 60 (6V)。
• 積分時(shí)間常數(shù) (f89): 初始設(shè)定為 60。
• 調(diào)試:
  • 根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 f89 和 f88。
  • 調(diào)整 f81 以確保顯示值與實(shí)際壓力值相符。

以上參數(shù)設(shè)置基于富士變頻器 G7 系列, 具體型號(hào)可能有所不同, 需參照實(shí)際變頻器型號(hào)和手冊(cè)進(jìn)行調(diào)整。