富士變頻器恒壓供水的參數(shù)（pid設(shè)定值計(jì)算）

,0.5,=,8,mA,I_{set}/ = C/(A-B) \rightarrow I_{set}/ = 5/ \rightarrow I_{set}/16 = 5/10 \rightarrow I_{set} = 16*0.5 = 8\text{mA},I,se,t,?, 與設(shè)定電流成正比,比例常數(shù),F,88,F_{88},F,88,?,: 設(shè)定為 60，適當(dāng)?shù)姆e分時(shí)間有助于系統(tǒng)穩(wěn)定,調(diào)整反饋響應(yīng),: 如果系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍，可以通過減小變頻器的加、減速時(shí)間來改進(jìn),顯示值對(duì)應(yīng)調(diào)整,: 改變 ,F,81,F_{81},F,81,?, 的值，使得顯示值對(duì)應(yīng)于實(shí)際壓力值,輸出切換與故障輸出,: 設(shè)置 ,F,59,F_{59},F,59,?, 頻率水平檢測 FDT 值,掉電再啟動(dòng),: 設(shè)置 ,F,71,F_{71},F,71,?, 為 1 或 2，實(shí)現(xiàn)掉電再啟動(dòng)時(shí)從零轉(zhuǎn)速或上次轉(zhuǎn)速追蹤

富士變頻器恒壓供水參數(shù)設(shè)置詳解

1. PID 控制原理

• PID 控制由比例(P)、積分(I) 和微分(D) 組成。
  • 比例 P 控制: 調(diào)節(jié)量與誤差成比例輸出。
  • 積分 I 控制: 調(diào)節(jié)量按誤差的積分輸出。
  • 微分 D 控制: 調(diào)節(jié)量按誤差的微分輸出。

2. PI 控制系統(tǒng)應(yīng)用

• PID 配合變頻器與壓力傳感器 實(shí)現(xiàn)單泵閉環(huán)恒壓供水控制系統(tǒng)。
• 壓力傳感器 分為電流型與電壓型兩種。
• PID 可內(nèi)置變頻器或外置。

3. 參數(shù)設(shè)定案例

• 對(duì)象特征: 需要知道控制對(duì)象的參數(shù)，包括最大供水壓力、恒定壓力等。
• 示例: 假設(shè)一個(gè)小區(qū)的恒壓供水改造項(xiàng)目，要求如下：
  • 最大供水壓力: 11 kPa，對(duì)應(yīng)傳感器輸出電流 20 mA。
  • 最小供水壓力: 1 kPa，對(duì)應(yīng)傳感器輸出電流 4 mA。
  • 用戶要求恒定的供水壓力: 5 kPa。
• PID 設(shè)定值計(jì)算:$$I_{set}/(I_{max}-I_{min}) = C/(A-B) \rightarrow I_{set}/(20\text{mA}-4\text{mA}) = 5/(11-1) \rightarrow I_{set}/16 = 5/10 \rightarrow I_{set} = 16*0.5 = 8\text{mA}$$
  • 其中 $I_{max}$ 為最大電流，$I_{min}$ 為最小電流，$I_{set}$ 為需要給定的電流值。
• 設(shè)定電壓$F_{84}$ 與設(shè)定電流成正比。
• 比例常數(shù)$F_{88}$: 一般先設(shè)定為 60。
  • 增益 $K_p = 1/$ 比例常數(shù)。
  • 較大的增益有助于控制，但可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。
• 積分時(shí)間$F_{89}$: 設(shè)定為 60，適當(dāng)?shù)姆e分時(shí)間有助于系統(tǒng)穩(wěn)定。

4. 調(diào)試方法

• 初始設(shè)定: 按照上述方法設(shè)定后，系統(tǒng)通?？梢粤己眠\(yùn)行。
  • 微調(diào) $F_{84}$，使實(shí)際壓力接近設(shè)定壓力。
  • 逐漸增加 $F_{88}$ 至系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定，再回調(diào)一個(gè)數(shù)值至穩(wěn)定狀態(tài)。
  • 減小 $F_{89}$ 值，以不出現(xiàn)振蕩為準(zhǔn)。
• 調(diào)整反饋響應(yīng): 如果系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍，可以通過減小變頻器的加、減速時(shí)間來改進(jìn)。
• 顯示值對(duì)應(yīng)調(diào)整: 改變 $F_{81}$ 的值，使得顯示值對(duì)應(yīng)于實(shí)際壓力值。
• 輸出切換與故障輸出: 設(shè)置 $F_{59}$ 頻率水平檢測 FDT 值。
• 掉電再啟動(dòng): 設(shè)置 $F_{71}$ 為 1 或 2，實(shí)現(xiàn)掉電再啟動(dòng)時(shí)從零轉(zhuǎn)速或上次轉(zhuǎn)速追蹤。

注意事項(xiàng)

• 在進(jìn)行參數(shù)設(shè)定之前，需要詳細(xì)了解變頻驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)和恒壓供水系統(tǒng)的需求。
• 不得隨意更改系統(tǒng)參數(shù)，以免導(dǎo)致供水不穩(wěn)定。
• 在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)，應(yīng)注意保持設(shè)備的安全。
• 若有疑問或問題，應(yīng)向?qū)I(yè)人士咨詢。