定時器控制電機（定時器與電機控制技術）

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根據(jù)提供的文本，定時器可以用于控制電機的速度和轉(zhuǎn)動角度。具體來說，可以通過定時器輸出PWM波來控制電機的轉(zhuǎn)速，也可以通過精確控制脈沖的頻率和數(shù)量來控制步進電機的轉(zhuǎn)動角度和速度。這種方法可以應用于直流電機、步進電機和舵機的控制。例如，可以使用定時器產(chǎn)生PWM波來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，并通過定時器的正交編碼器接口來測量電機的轉(zhuǎn)速。此外，還可以使用高級定時器控制多個步進電機。這些控制方法通常需要電機驅(qū)動板，因為驅(qū)動電機需要的是電壓，而芯片定時器外設所具有的的PWM輸出的GPIO引腳，輸出的是0/1組成的PWM波，而不是電壓。

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