Systick系統(tǒng)定時器是Cortex-M3內(nèi)核中的一個外設(shè)，也被嵌入在NVIC（嵌套向量中斷控制器）中,它是一個24位的向下遞減的計數(shù)器，每計數(shù)一次所需的時間為1/SYSTICK，即系統(tǒng)滴答定時器時鐘，它可以直接取自系統(tǒng)時鐘，還可以通過系統(tǒng)時鐘8分頻后獲取,當(dāng)定時器計數(shù)到0時，將從LOAD寄存器中自動重裝定時器初值，重新向下遞減計數(shù)，如此循環(huán)往復(fù),如果開啟SysTick中斷的話，當(dāng)定時器計數(shù)到0,將產(chǎn)生一個中斷信號,Systick系統(tǒng)定時器的本質(zhì)是一個內(nèi)嵌在NVIC中的定時器，它是一個24位的向下遞減的計數(shù)器，每計數(shù)一次所需時間為1/SYST

Systick系統(tǒng)定時器

Systick系統(tǒng)定時器是Cortex-M3內(nèi)核中的一個外設(shè)，也被嵌入在NVIC（嵌套向量中斷控制器）中。它是一個24位的向下遞減的計數(shù)器，每計數(shù)一次所需的時間為1/SYSTICK，即系統(tǒng)滴答定時器時鐘，它可以直接取自系統(tǒng)時鐘，還可以通過系統(tǒng)時鐘8分頻后獲取。當(dāng)定時器計數(shù)到0時，將從LOAD寄存器中自動重裝定時器初值，重新向下遞減計數(shù)，如此循環(huán)往復(fù)。如果開啟SysTick中斷的話，當(dāng)定時器計數(shù)到0,將產(chǎn)生一個中斷信號。

工作原理

Systick系統(tǒng)定時器的本質(zhì)是一個內(nèi)嵌在NVIC中的定時器，它是一個24位的向下遞減的計數(shù)器，每計數(shù)一次所需時間為1/SYSTICK。當(dāng)定時器計數(shù)到0時，將從LOAD寄存器中自動重裝定時器初值，重新向下遞減計數(shù)。如果開啟SysTick中斷的話，當(dāng)定時器計數(shù)到0,將產(chǎn)生一個中斷信號。

應(yīng)用場景

Systick系統(tǒng)定時器常用來做延時任務(wù)，在實時系統(tǒng)中，則常用來做系統(tǒng)時鐘。此外，它還被應(yīng)用于操作系統(tǒng)的節(jié)拍時鐘，用于產(chǎn)生時基，維持操作系統(tǒng)的心跳。

如何配置Systick

配置Systick系統(tǒng)定時器主要是通過配置其寄存器來實現(xiàn)。具體來說，需要配置的是LOAD寄存器，即設(shè)置定時器的重裝載值。這個值決定了定時器計數(shù)到0后何時再次產(chǎn)生中斷。另外，還需要配置的是CTRL寄存器，即設(shè)置定時器的時鐘源和是否使能定時器。

注意事項

在使用Systick時，需要注意的是，一旦啟用了SysTick，就需要處理好由此產(chǎn)生的中斷，否則可能會對系統(tǒng)的正常運行造成影響。此外，還需要注意的是，全局變量TimingDelay必須使用volatile，否則可能會被編譯器優(yōu)化。